Plateforme Autonomous Lab Car

La plateforme Autonomous Lab Car vise à développer des systèmes d’assistance à la conduite ainsi que des systèmes mécatroniques (capteurs, actionneurs, commande, etc.) qui interagissent avec le véhicule. Les études vont de la simple modélisation de véhicule à la conduite entièrement automatisée. Le moteur, la boite de vitesse, la direction et le freinage sont entièrement pilotables via un ordinateur. Outre les capteurs installés d’origine, le véhicule est doté d’un système de positionnement précis (centrale inertielle et double GPS RTK), de lidars, caméra vidéo, etc. Elle a été mise au point par le Laboratoire d’Automatique, de Mécanique et d’Informatique Industrielles et Humaines (LAMIH UMR CNRS 8201 de l’Institut Carnot ARTS) en partenariat avec l’ENSIAME et l’Université Polytechnique Hauts-de-France.