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Matériaux

Plateforme Robotique Industrielle

La plateforme développe des outils numériques et des procédés innovants à l’échelle industrielle pour répondre aux exigences de compétitivité liées à l’agilité de la production. Elle travaille notamment sur les gains en productivité pour l’assemblage, l’usinage robotisé et la sûreté / sécurité des systèmes de production. Elle est le fruit d’une synergie entre la formation initiale, la recherche et le transfert industriel.

Localisation

Types d'activité

Prestations R&D, Prototypage/Innovation, Production, Formation

Domaines d'expertise

Robotique collaborative, robotique manufacturière et cobotique
Assemblage et usinage robotisés
Performances des systèmes robotiques, machine learning pour la robotique collaborative
Conception de systèmes robotique de précision, métrologie en ligne, assistance au levage de charges lourdes
Internet des objets/robots

Procédés

Contactez la plateforme

Moyens disponibles

Robots sériels 6 axes (Kuka, ABB, FANUC, STAUBLI)
Robot parallèle à grande dynamique (Flexpicker ABB)
Robot collaboratif (KUKA LBR iiwa, Universal Robot UR10),
Platines de mesures d’efforts 6 composantes (KISTLER, SCHUNK),
Robot 1 TX90 6 axes
Portique/capteur RFID
Laser Tracker API 3 (LTS 3000 Avec Turbo ADM)
Vibromètre laser à balayage,
Living Lab Smart Industries,
Assistance au perçage : tête de perçage vibratoire piézoélectrique
Robot porteur et effecteur 5 axes à cinématique parallèle pour usinage robotisé

Contactez la plateforme

16 Plateformes Motorisation

Organes GMP Qualité de l'air Thermique Pile à Combustible / Hydrogène Électrification Simulation Carburant

19 Plateformes Matériaux

Capteurs intelligents Électrification Electronique Mécatronique Simulation Caractérisation Matériaux innovants Métaux Procédés Tribologie Biomécanique Machines Tournantes Vibrations et Acoustiques

16 Plateformes TIC

Protocoles de communication Capteurs intelligents Cybersécurité Véhicule intelligent Logiciel Electronique IA & Big Data

Matériaux

Plateforme Energie et Environnement

La plateforme s’intéresse aux problématiques d'écoulements et de dispersions atmosphériques étudiées en souffleries ou sur des équipements dédiés. Elle traite aussi de la production, de la gestion d’énergie électrique, des problèmes de récupération d’énergie environnementale ainsi que des systèmes de transfert d’énergie par rayonnement RF.

Matériaux

Plateforme de Nano-caractérisation

La plateforme regroupe une quarantaine d’équipements lourds d’analyse. Elle mène des recherches sur des techniques de caractérisation et des protocoles pour anticiper les besoins futurs en caractérisation.

Matériaux

Plateforme Poudr’innov

La plateforme développe des composants à haute valeur ajoutée à partir de poudres métalliques, céramiques, semi-conductrices ou magnétiques. La préparation des poudres permet d’optimiser les propriétés des composants, voire d’accéder à des propriétés inaccessibles au matériau massif.

Matériaux

Plateforme Innovation Produits

La plateforme développe des produits innovants, de l’expression du besoin à la validation sur bancs d’essai.

Matériaux

Plateforme Contrôles Non Destructifs innovants

La plateforme innove dans le contrôle non destructif pour garantir la qualité des produits et la disponibilité des installations.

Matériaux

Plateforme Fabrication Additive

Les activités de la plateforme concernent toute la chaîne de valeur de la fabrication additive : diagnostic, conception de pièces, essais et validation, caractérisation, etc.

Matériaux

Plateforme Fonctionnalisation de Surface

La plateforme s’intéresse à la fonctionnalisation de surface pour améliorer les propriétés et les performances d’une pièce ou lui conférer de nouvelles fonctions.

Matériaux

Plateforme Composites (grande cadence, hautes performances, bas coût)

Les activités de la plateforme concernent la performance des produits composites, « de l’innovation à l’exploitation », en maîtrisant la qualité, les cycles et les coûts.

Matériaux

Plateforme Robotique Industrielle

La plateforme développe des outils numériques et des procédés innovants à l’échelle industrielle pour répondre aux exigences de compétitivité liées à l’agilité de la production.

Matériaux

Plateforme Forge et Déformations plastiques (VULCAIN)

La plateforme Vulcain est dédiée à l’innovation dans la mise en forme des matériaux afin de préparer l’avenir de la filière. Elle s’intéresse au forgeage de précision, à la robotisation du forgeage, au forgeage des composites massifs, à l’industrialisation des procédés de forgeage ou encore au développement de procédés innovants en mise en forme.

Matériaux

Plateforme Composites et Polymères

La plateforme est dédiée aux matériaux composites, polymères et assemblages collés. Orientée études d’impact des procédés sur les matériaux, les assemblages et sur leur durabilité, cette plateforme interdisciplinaire et multi sites fédère les compétences en chimie, physique, mécanique et simulation numérique de différents laboratoires de l’iC ARTS.

Matériaux

Plateforme Biomécanique

Cette plateforme répond à des questions majeures de santé publique et propose un espace de convergence recherche, enseignement, valorisation unique au monde. Elle permet l’émergence et le développement de démarches et d’outils novateurs en Biomécanique, comme la prédiction des lésions lors d’un crash automobile.

Matériaux

Plateforme Machines Tournantes

La plateforme couvre les besoins en simulation numérique et essais de validation sur prototypes (jusqu'à échelle 1) de structures complexes comme les engrenages, les rotors présents dans les compresseurs, les turbomachines et les moteurs électriques.

Matériaux

Plateforme Tribologie – Surfaces et Interfaces

Les activités de la plateforme concernent les thématiques liées aux phénomènes de contact, de frottement, d’usure, d’adhésion et de lubrification de l’échelle des mécanismes élémentaires jusqu’à l’échelle des systèmes mécaniques ou biologiques.

Matériaux

Plateforme Matériaux et Procédés

Les activités de la plateforme concernent les thématiques liées à l'élaboration et la caractérisation de toutes les familles de matériaux ainsi que leurs procédés de fabrication pour la mise en œuvre de produits et services innovants.

Matériaux

Plateforme Conception Robuste

Les activités de la plateforme concernent les thématiques liées à l'élaboration, les performances et la durée de vie des composants et des structures. Cette plateforme s’appuie sur les expertises, savoir-faire et équipements à la pointe de la technologie de 7 laboratoires de recherche public d'excellence.

Matériaux

Plateforme Vibration Acoustique

Les activités de la plateforme concernent les thématiques liées à la génération, la propagation et la caractérisation des bruits. Cette plateforme s’appuie sur les expertises, savoir-faire et équipements à la pointe de la technologie de 7 laboratoires de recherche public d'excellence.

Matériaux

Fiabilité des systèmes

La plateforme propose des moyens d’essais dans les domaines du choc, des vibrations, de la fiabilité et de l’acoustique pour aider les industriels à faire progresser la performance du confort acoustique et vibratoire.

Matériaux

Mécanique et Structure des matériaux

La plateforme offre des compétences dans le domaine de la caractérisation des matériaux à toutes les échelles, du grain à l'atome.