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Matériaux

Plateforme Robotique Industrielle

La plateforme développe des outils numériques et des procédés innovants à l’échelle industrielle pour répondre aux exigences de compétitivité liées à l’agilité de la production. Elle travaille notamment sur les gains en productivité pour l’assemblage, l’usinage robotisé et la sûreté / sécurité des systèmes de production. Elle est le fruit d’une synergie entre la formation initiale, la recherche et le transfert industriel.

Localisation

Types d'activité

Prestations R&D, Prototypage/Innovation, Production, Formation

Domaines d'expertise

Robotique collaborative, robotique manufacturière et cobotique
Assemblage et usinage robotisés
Performances des systèmes robotiques, machine learning pour la robotique collaborative
Conception de systèmes robotique de précision, métrologie en ligne, assistance au levage de charges lourdes
Internet des objets/robots

Procédés

Contactez la plateforme

Moyens disponibles

Robots sériels 6 axes (Kuka, ABB, FANUC, STAUBLI)
Robot parallèle à grande dynamique (Flexpicker ABB)
Robot collaboratif (KUKA LBR iiwa, Universal Robot UR10),
Platines de mesures d’efforts 6 composantes (KISTLER, SCHUNK),
Robot 1 TX90 6 axes
Portique/capteur RFID
Laser Tracker API 3 (LTS 3000 Avec Turbo ADM)
Vibromètre laser à balayage,
Living Lab Smart Industries,
Assistance au perçage : tête de perçage vibratoire piézoélectrique
Robot porteur et effecteur 5 axes à cinématique parallèle pour usinage robotisé

Contactez la plateforme

16 Plateformes Motorisation

Organes GMP Qualité de l'air Thermique Pile à Combustible / Hydrogène Électrification Simulation Carburant

19 Plateformes Matériaux

Capteurs intelligents Électrification Electronique Mécatronique Simulation Caractérisation Matériaux innovants Métaux Procédés Tribologie Biomécanique Machines Tournantes Vibrations et Acoustiques

16 Plateformes TIC

Protocoles de communication Capteurs intelligents Cybersécurité Véhicule intelligent Logiciel Electronique IA & Big Data

Matériaux

Plateforme Energie et Environnement

La plateforme s’intéresse aux problématiques d'écoulements et de dispersions atmosphériques étudiées en souffleries ou sur des équipements dédiés. Elle traite aussi de la production, de la gestion d’énergie électrique, des problèmes de récupération d’énergie environnementale ainsi que des systèmes de transfert d’énergie par rayonnement RF.

Motorisation

Plateforme Transmission de Puissance

Les activités de la plateforme visent à développer ou à améliorer la performance des organes de groupes motopropulseurs (moteurs, transmissions, roulements, étanchéité spécifique, etc…).

Motorisation

Plateforme qualité de l’air

Cette plateforme dispose d’une expertise unique dans la métrologie des émissions et des particules fines. Elle permet d’étudier non seulement les émissions à l’échappement des véhicules sur banc ou en roulage, mais aussi la qualité d’air de l’habitacle par le contrôle et l’évaluation des solutions embarquées.

TIC

Plateforme TTool

La plateforme TTool aide à concevoir des systèmes embarqués plus sûrs dans leur utilisation, protégés des cyberattaques et plus performants. Cet outil permet de construire des modèles de systèmes embarqués, de réaliser des preuves formelles de « bon fonctionnement » depuis ces modèles et de générer du code logiciel.

Motorisation

Plateforme Motorisation à Combustion Interne

La plateforme MCI apporte une expertise pour répondre aux différentes normes de dépollution et réduire les émissions de tous types de véhicules lourds ou légers pour des applications on road et off road.

TIC

Plateforme Compatibilité ElectroMagnétique

La plateforme offre une approche de simulation complète des phénomènes de Compatibilité ElectroMagnétique (CEM) au niveau « système » et « composant électroniques ». Elle permet d’assurer la sûreté de fonctionnement des systèmes électroniques et mécatroniques complexes des véhicules automobiles et services de la mobilité.

TIC

Plateforme Autonomous Lab Car

La plateforme Autonomous Lab Car vise à développer des systèmes d’assistance à la conduite ainsi que des systèmes mécatroniques (capteurs, actionneurs, commande, etc.) qui interagissent avec le véhicule.

TIC

Plateforme RAMSES

La plateforme RAMSES offre aux développeurs des outils pour rationaliser la conception de systèmes temps réel embarqués critiques. Cet outil permet de transformer des modèles et de générer des codes pour analyser et produire l’implémentation d’un système en temps réel embarqué à partir de la spécification de son architecture logicielle.

TIC

Plateforme Arago (capteurs, communication optique)

Arago est une plateforme spécialisée en optique appliquée. Elle développe des technologies de communication sur fibre optique, des réseaux et capteurs optiques pour les véhicules intelligents ainsi que dans le domaine de la vision pour la conduite de véhicule.

TIC

Plateforme Open Air Interface (véhicule connecté et autonome)

Open Air Interface est une plateforme de développement open source hardware/software sur les communications radio numérique, telles que la 4G et la 5G. La R&D sur les réseaux mobiles trouve notamment des applications pour les véhicules connectés et autonomes (voiture, navette, train, etc.).

TIC

TeraLab (Big Data et IoT)

Les activités de la plateforme concernent l’innovation et la recherche en matière d’analytique big data, notamment dans le domaine des transports et de la mobilité intelligente. Elle s’appuie sur les progrès de l’intelligence artificielle pour l’exploitation et la valorisation de données massives.

Motorisation

Plateforme Stockage et Production d’hydrogène

Les activités de la plateforme visent l’exploitation de l’hydrogène en tant que source d’énergie, grâce à des procédés innovants de production et de stockage.

Motorisation

Plateforme Pile à Combustible

La plateforme propose une approche unique au monde de conception et d’optimisation des piles de type PEMFC. Cette approche couvre les matériaux, les assemblages membrane-électrode, les stacks, le diagnostic, la modélisation et la caractérisation.

Motorisation

Plateforme Réalisation Batterie

La plateforme batteries rassemble les compétences et les équipements lourds permettant de développer et de fabriquer à petite échelle des batteries lithium-ion.

Matériaux

Plateforme de Nano-caractérisation

La plateforme regroupe une quarantaine d’équipements lourds d’analyse. Elle mène des recherches sur des techniques de caractérisation et des protocoles pour anticiper les besoins futurs en caractérisation.

Matériaux

Plateforme Poudr’innov

La plateforme développe des composants à haute valeur ajoutée à partir de poudres métalliques, céramiques, semi-conductrices ou magnétiques. La préparation des poudres permet d’optimiser les propriétés des composants, voire d’accéder à des propriétés inaccessibles au matériau massif.

TIC

Plateforme PICTIC Electronique imprimée

Les activités de la plateforme visent à aider à mettre au point de nouvelles applications et de nouveaux produits dans le domaine de l'électronique imprimée. Objectif : faciliter la maturation des procédés et leur transfert industriel, démontrer de nouvelles applications et accélérer le développement de produits.

TIC

Plateforme Monitoring des usages et Optimisation

Pour développer un véhicule électrique ou hybride, la batterie (ou la pile à combustible) ne suffit pas : il faut l’intégrer dans la chaîne de traction, réaliser des essais en conditions réelles, analyser les résultats, optimiser… C’est la mission de cette plateforme.

Matériaux

Plateforme Innovation Produits

La plateforme développe des produits innovants, de l’expression du besoin à la validation sur bancs d’essai.

Matériaux

Plateforme Contrôles Non Destructifs innovants

La plateforme innove dans le contrôle non destructif pour garantir la qualité des produits et la disponibilité des installations.

Matériaux

Plateforme Fabrication Additive

Les activités de la plateforme concernent toute la chaîne de valeur de la fabrication additive : diagnostic, conception de pièces, essais et validation, caractérisation, etc.

Matériaux

Plateforme Fonctionnalisation de Surface

La plateforme s’intéresse à la fonctionnalisation de surface pour améliorer les propriétés et les performances d’une pièce ou lui conférer de nouvelles fonctions.

Matériaux

Plateforme Composites (grande cadence, hautes performances, bas coût)

Les activités de la plateforme concernent la performance des produits composites, « de l’innovation à l’exploitation », en maîtrisant la qualité, les cycles et les coûts.

TIC

Plateforme Micro et Nano technologies

Les activités de la plateforme concernent la fabrication de composants électroniques.

TIC

Plateforme Design circuits intégrés et Systèmes embarqués

Les activités de la plateforme concernent la conception et le test de circuits intégrés, ainsi que le développement de logiciels embarqués. L’enjeu est de disposer sur une puce de toutes les fonctions d’un système complet embarqué.

TIC

Plateforme Essais en Radiofréquence

Les activités de la plateforme concernent typiquement les couches basses et les protocoles des systèmes de télécommunication sans fil et l'optimisation de leur utilisation.

Matériaux

Plateforme Robotique Industrielle

La plateforme développe des outils numériques et des procédés innovants à l’échelle industrielle pour répondre aux exigences de compétitivité liées à l’agilité de la production.

Matériaux

Plateforme Forge et Déformations plastiques (VULCAIN)

La plateforme Vulcain est dédiée à l’innovation dans la mise en forme des matériaux afin de préparer l’avenir de la filière. Elle s’intéresse au forgeage de précision, à la robotisation du forgeage, au forgeage des composites massifs, à l’industrialisation des procédés de forgeage ou encore au développement de procédés innovants en mise en forme.

Matériaux

Plateforme Composites et Polymères

La plateforme est dédiée aux matériaux composites, polymères et assemblages collés. Orientée études d’impact des procédés sur les matériaux, les assemblages et sur leur durabilité, cette plateforme interdisciplinaire et multi sites fédère les compétences en chimie, physique, mécanique et simulation numérique de différents laboratoires de l’iC ARTS.

Matériaux

Plateforme Biomécanique

Cette plateforme répond à des questions majeures de santé publique et propose un espace de convergence recherche, enseignement, valorisation unique au monde. Elle permet l’émergence et le développement de démarches et d’outils novateurs en Biomécanique, comme la prédiction des lésions lors d’un crash automobile.

TIC

Plateforme Ingénierie Logicielle et Système

La plateforme Ingénierie logicielle et système vise la maîtrise et l’optimisation des activités de conception et de validation en termes de coûts, qualité, performance, sûreté et sécurité. Elle assure l’évolution rapide et contrôlée des techniques de développement de logiciels.

TIC

Plateforme Digital Intelligence

En réponse à la diversité des besoins dans un contexte où le nombre de données explose, la plateforme porte le développement de nouveaux outils de coopération entre l’homme et son environnement numérique.

Matériaux

Plateforme Machines Tournantes

La plateforme couvre les besoins en simulation numérique et essais de validation sur prototypes (jusqu'à échelle 1) de structures complexes comme les engrenages, les rotors présents dans les compresseurs, les turbomachines et les moteurs électriques.

Matériaux

Plateforme Tribologie – Surfaces et Interfaces

Les activités de la plateforme concernent les thématiques liées aux phénomènes de contact, de frottement, d’usure, d’adhésion et de lubrification de l’échelle des mécanismes élémentaires jusqu’à l’échelle des systèmes mécaniques ou biologiques.

Matériaux

Plateforme Matériaux et Procédés

Les activités de la plateforme concernent les thématiques liées à l'élaboration et la caractérisation de toutes les familles de matériaux ainsi que leurs procédés de fabrication pour la mise en œuvre de produits et services innovants.

Matériaux

Plateforme Conception Robuste

Les activités de la plateforme concernent les thématiques liées à l'élaboration, les performances et la durée de vie des composants et des structures. Cette plateforme s’appuie sur les expertises, savoir-faire et équipements à la pointe de la technologie de 7 laboratoires de recherche public d'excellence.

Matériaux

Plateforme Vibration Acoustique

Les activités de la plateforme concernent les thématiques liées à la génération, la propagation et la caractérisation des bruits. Cette plateforme s’appuie sur les expertises, savoir-faire et équipements à la pointe de la technologie de 7 laboratoires de recherche public d'excellence.

Motorisation

Véhicules hybrides et électriques

Les activités de la plateforme visent à développer des stratégies de gestion de l’énergie pour améliorer la fiabilité, la sûreté de fonctionnement et l’optimisation de la consommation énergétique des véhicules hybrides et électrifiés.

TIC

Navigation Autonome

Cette plateforme est dédiée à l’intégration et au test de nouvelles technologies pour la robotique mobile et le véhicule autonome.

Motorisation

Simulation & Diagnostic

Les activités de la plateforme se concentrent sur la métrologie optique appliquée aux écoulements et à la combustion. Elle développe des techniques innovantes de diagnostic ou perfectionne des techniques existantes pour mesurer les propriétés des objets étudiés.

Matériaux

Fiabilité des systèmes

La plateforme propose des moyens d’essais dans les domaines du choc, des vibrations, de la fiabilité et de l’acoustique pour aider les industriels à faire progresser la performance du confort acoustique et vibratoire.

Matériaux

Mécanique et Structure des matériaux

La plateforme offre des compétences dans le domaine de la caractérisation des matériaux à toutes les échelles, du grain à l'atome.

TIC

Plateforme Cybersécurité

Les activités de la plateforme concernent la sécurité des composants, des systèmes embarqués et des systèmes complexes (industrie, automobile, IoT…).

Motorisation

Test de Véhicules Routiers

Cette plateforme permet d’effectuer des essais véhicule sur cycles de roulage (normalisés ou spécifiques). Les bancs à rouleaux sont équipés pour la mesure des émissions de polluants et de dioxyde de carbone.

Motorisation

Simulation système et Modélisation numérique 3D

Les activités de la plateforme incluent différents types de modélisation de la plus macroscopique (simulation système) à la plus précise (simulation de la combustion RANS ou LES). Pour travailler aux côtés des industriels de la mobilité et les aider à designer et évaluer à moindre coût leurs solutions innovantes.

Motorisation

Développement Contrôle

Les activités de la plateforme concernent les systèmes moteurs et véhicules, à travers la connaissance des moteurs ainsi que des véhicules et de leur environnement.

Motorisation

Carburants

Les activités de la Plateforme concernent les systèmes moteurs et véhicules, l’amélioration des moteurs pour la mobilité de demain, notamment par l’adaptation des moteurs aux carburants et biocarburants.

Motorisation

Bancs d’essais stockage d’énergie électrique

Les activités de la plateforme concernent les systèmes moteurs et véhicules, l’amélioration des moteurs pour la mobilité de demain.

Motorisation

Bancs d’organes moteur

Les activités de la plateforme concernent les systèmes moteurs et véhicules, l’amélioration des moteurs thermiques pour les véhicules de demain, en développant de nouveaux organes innovants ou des capteurs associés.

Motorisation

Bancs d’essais de moteurs thermiques

Les activités de la plateforme visent à améliorer les moteurs thermiques pour les véhicules de demain en augmentant le rendement tout en réduisant les émissions de polluants.

Motorisation

Bancs d’essais de machines électriques

Les activités de la plateforme concernent les systèmes moteurs et véhicules, l’amélioration des moteurs et des véhicules de demain, notamment l’électrification des véhicules et la conception de systèmes de véhicules hybrides.